연구실 개요
강원대학교 공과대학 기계메카트로닉스학과의 로보틱스 실험실(Robot Control Lab)은 로보틱스 실험실에서는 다양한 고속 고정밀 제어, 마이크로프로세서와 DSP를 이용한 범용 로봇 제어기 개발, 원격 조작용 로봇의 제어, 임베디드 시스템 개발 등 로봇과 메카트로닉스에 관련된 분야에서 활발한 연구개발을 수행하고 있다.
지도교수
이정완
연구 분야
- 마이크로프로세서 및 임베디드 시스템 응용
- 로봇 매니퓰레이터의 고속 고정밀 위치/힘 하이브리드 제어
- 원격조작제어 시스템 기반의 재활로봇 공학
- RFID를 이용한 가축의 이력 관리
- 차량용 스마트 시트 벨트 시스템
- PPG를 이용한 반지형 혈압계
- 전기자극을 이용한 멀티홀 시술장치
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[Tele-operational Robot for Patient Rehabilitation]
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절대위치 측정 GUI
- Visual studio MFC를 이용한 데이터 Logger 개발
- IMU, Encoder 등의 데이터를 취득 및 저장
- 보정 알고리즘 적용
위치 추정 알고리즘
- 가속도 및 각속도를 적분하여 이동거리, 방위각 계산
- HDR (Heuristic Drift Reduction), HSR (Heuristic Scale Regulation)
- Kalman Filter 적용
[Development of Curve tunneling Equipment using the INS absolute position estimation]
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