지도교수
유혜정
담당과목
학부-공업수학1,2, 휴먼로봇시스템, 마이크로콘트롤러실습및응용, 디지털영상처리
연구분야
- Global localization using laser and vision sensor
- 레이저 데이터와 전방향 이미지 매칭을 이용한 전역 위치 인식 기술
- 로봇의 자세 변화가 큰 상황에서도 강인한 위치 인식 가능
- Autonomous exploration based on graph search algorithm
- 공간의 기하학적 특성에 따라 탐사 전략을 자율적으로 변화시킴
- 지역(local) 정보와 전역(global) 정보가 그래프 상의 계층적 구조로 표현됨
