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성명
박지일
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연구분야
Extreme-environment autonomous driving / Adverse-weather perception / MUM-T control / Multi-UAV systems / CoA & IPB automation
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연구실
극한환경 국방무인시스템 연구실
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학력
- 2005. 육군사관학교 기계공학 (공학사)
- 2012. 한국외국어대학교 외교안보 (정치학석사)
- 2013. 한국과학기술원 기계공학 (공학석사)
- 2022. 한국과학기술원 기계공학 (공학박사)
주요경력
- 2013-2015 육군교육사령부 과학화전투훈련단 (KCTC) 교관
- 2016-2018 육군사관학교 기계시스템공학과 조교수
- 2021 덴마크공대 (DTU) 전자공학과 객원연구원
- 2022-2023 국방부 차관실 및 국방개혁실 무인AI담당
- 2024-2025 국방과학연구소 국방인공지능기술연구원 지상AI담당
- 2026 인하대학교 스마트모빌리티공학과 RCV Lab. Co-advisor
주요연구실적
- D-LIOR: Adaptive Real-Time Filtering Algorithm for LiDAR Point Clouds in Snowfall Conditions – 2025, IEEE Sensors Journal
- Real-time Snowfall Recognition and Object Tracking System for Autonomous Driving in Adverse Snowy Weather – 2025, IEEE Access
- LiDAR Denoising Methods in Adverse Environments: A Review – 2025, IEEE Sensors Journal
- LiDAR-Based Snowfall Level Classification for Safe Autonomous Driving in Terrestrial, Maritime, and Aerial Environments – 2024, Sensors
- The Leader-Follower Formation Control of Nonholonomic Vehicle With Follower-Stabilizing Strategy – 2024, IEEE Robotics and Automation Letters
- Dynamic Control and Simulation of Leader-Follower Vehicle Formation Considering Vehicle Stability – 2023, International Journal of Control, Automation and Systems
- Improvement of Optical Flow Estimation by Using the Hampel Filter for Low-End Embedded Systems – 2021, IEEE Robotics and Automation Letters
- Method and Apparatus for Removing LiDAR Point Cloud Noise – 2025, US Patent