연구실 개요
악천후와 GPS 음영지역 등 극한환경에서도 안정적으로 운용 가능한 완전자율주행 및 국방 지능형 무인시스템의 인지·판단·제어 기술을 연구합니다. LiDAR, Camera, Radar 기반 센서융합과 AI를 활용한 강인한 환경인지 기술을 개발하고, SLAM과 경로계획을 기반으로 무인시스템의 자율항법 기술을 연구합니다. 또한 유무인복합체계 (MUM-T) 및 멀티드론 협업 정찰 기술과 AI 기반 CoA 및 IPB 자동화 연구를 통해 민수와 국방 분야에 적용 가능한 Physical AI 기반 지능형 자율시스템 구현을 목표로 합니다.
관심분야
- Extreme-environment autonomous driving / Adverse-weather perception / MUM-T control / Multi-UAV systems / CoA & IPB automation
주 연구분야
- LiDAR, Camera, Radar 센서융합 기반 악천후 인지 및 노이즈 제거 기술
- 극한환경 자율주행 및 무인시스템의 SLAM 및 경로계획 기술
- Physical AI 기반 자율 인지·판단·제어 통합 기술
- MUM-T 편대제어 및 멀티드론 협업 정찰 기술
- AI 기반 지휘결심지원 및 CoA·IPB 자동화 기술